L’allemand, Joseph Hubertus Pilates inventeur de la méthode Pilates (1883-1967)  souffrant d’une malformation du thorax, d’asthme et de rachitisme, est  devenu un sportif accompli en gymnastique, yoga, boxe, ski, plongée après avoir lutté contre son mal. En 1923, il ouvre son studio à New York, où il entraîne et rééduque des danseurs professionnels, après avoir inventé des exercices et conçu des appareils dans le but de rectifier les mauvaises postures et de développer le corps en harmonie.